青岛理工大学焦绪国获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利基于综合增益系数的风电机组频率支撑控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120613756B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511093052.2,技术领域涉及:H02J3/24;该发明授权基于综合增益系数的风电机组频率支撑控制方法及装置是由焦绪国;罗浩;王琳;范博;董连甲;王瑞华;赵鑫鑫设计研发完成,并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于综合增益系数的风电机组频率支撑控制方法及装置在说明书摘要公布了:本申请涉及变速风电机组控制技术领域,公开了一种基于综合增益系数的风电机组频率支撑控制方法及装置,方法包括:S1、频率支撑:至少设计一个频率支撑控制模式,以及在频率支撑控制模式下设计惯量响应系数;S2、转速恢复:至少设计一个转速恢复策略,以及在转速恢复策略中基于模糊逻辑设计转速恢复系数;S3、根据惯量响应系数和转速恢复系数设计综合增益系数,基于综合增益系数重新定义转速跟踪误差,基于转速跟踪误差采用PI控制方式生成发电机转矩指令。本申请充分利用转子动能提供频率支撑,同时避免因过度减速而导致的风电机组不稳定风险,充分挖掘风电机组的频率支撑能力,在显著提高频率最低点的同时有效避免频率二次跌落。
本发明授权基于综合增益系数的风电机组频率支撑控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.基于综合增益系数的风电机组频率支撑控制方法,其特征在于,包括: S1、频率支撑: 至少设计一个频率支撑控制模式,以及 在所述频率支撑控制模式下设计惯量响应系数,设计惯量响应系数时考虑风电机组转速的运行状态; S2、转速恢复: 至少设计一个转速恢复策略,以及 在所述转速恢复策略中基于模糊逻辑设计转速恢复系数,具体是将归一化后的频率偏差、频率偏差变化率和风电机组的实时转速作为模糊控制器的输入,转速恢复系数作为模糊控制器输出,动态更新转速恢复系数,实现风电机组转速的快速恢复; 包括采用三角隶属函数定义语言变量,包括负大NB、负小NS、零ZO、正小PS和正大PB,构建输入输出模糊集,采用Sugeno型模糊推理机制建立模糊规则库,动态更新转速恢复系数,表示为: ; 其中,为输出比例因子,为规则总数,和分别为第i条规则的权重与输出值,i为规则的索引号; S3、根据惯量响应系数和转速恢复系数设计综合增益系数,基于综合增益系数重新定义转速跟踪误差,基于转速跟踪误差采用PI控制方式生成发电机转矩指令 所述综合增益系数,表示为: 其中,为积分符号,用于实现频率支撑控制模式到转速恢复模式的平滑过渡,为转速恢复阶段的激活标志,当满足转速恢复模式的激活条件时,,否则 所述转速跟踪误差表示为: 其中,表示最优转速,是控制增益系数,表示频率偏差,为风电机组输出功率。
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