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龙图腾网获悉厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利一种基于无感控制算法的电子油泵冗余控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120613958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121380.9，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种基于无感控制算法的电子油泵冗余控制策略是由叶兵;白学森;刘东冬;李昌浩;王立新;苏亮设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无感控制算法的电子油泵冗余控制策略在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无感控制算法的电子油泵冗余控制策略，属于电子油泵控制技术领域。包括：使用位置传感器读取到电子油泵转子的角度位置，记为；采用无感算法估算得到电子油泵转子的角度位置，记为；计算角度与角度的偏差，即；当满足时，判定为位置传感器正常，采用位置传感器采集电机转子角度来进行算法控制；否则判定位置传感器异常，使用无感算法所估计出来的电机转子角度来进行算法控制。本发明不仅具有位置传感器，可保证电子油泵的正常冷启动；还有一套无感算法作为冗余控制，当位置传感器正常时，无感算法也运行，相互校验；当位置传感器在失效的瞬间，立刻切换到无感算法，以保证整套系统能够继续可靠的运行。

本发明授权一种基于无感控制算法的电子油泵冗余控制策略在权利要求书中公布了：1.一种基于无感控制算法的电子油泵冗余控制策略，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、使用位置传感器读取到电子油泵转子的角度位置和角速度，并分别记为和； 步骤二、采用无感算法估算得到电子油泵转子的角度位置和角速度，并分别记为和；具体包括： 1根据电子油泵的永磁同步电机模型，建立状态观测器； 2写出其中的变量和矩阵，名称如下：ut为输入变量，即电机控制模型中的和；xt为状态变量，即、、和；C为输出矩阵； 3列出预测相关的方程表达式：a预测方程：；b计算预测均方差：；其中：为状态预测的结果，为第次预测结果，为系统过程噪音的协方差，为预测均方差值，为的转置矩阵； 4采用卡尔曼滤波算法进行滤波：；其中：为卡尔曼增益，为观测矩阵，为观测矩阵的转置，为观测噪音的协方差； 5修正估计值：；其中：为更新后的状态估计，为实际观测值； 6计算电机转子位置状态方程：；；；；其中：和分别为和轴的电流，为电机电阻，为电机电感，为电机转子磁链； 7将步骤6电机转子位置状态方程带入到步骤3中的预测方程，求得转子位置； 步骤三、计算角度与角度的偏差，即； 步骤四、定义变量，将与相互校验；当满足时，判定为位置传感器正常，采用位置传感器采集电机转子角度来进行算法控制；否则判定位置传感器异常，使用无感算法所估计出来的电机转子角度来进行算法控制。

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