东北大学赵洋获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利面向柔性生产的数据传输加密方法、系统、介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120614216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120363.3，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权面向柔性生产的数据传输加密方法、系统、介质及程序是由赵洋;王心悦;卢经亿设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向柔性生产的数据传输加密方法、系统、介质及程序在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向柔性生产的数据传输加密方法、系统、介质及程序，涉及信息物理系统数据传输安全性技术领域。本发明提出的技术方案中使用动态系统产生具有实时性保障的加密方法，且进行增量计算而非全量重算，大幅降低计算量。此外该加密方法无需存储历史数据，节省存储空间。在对伪随机数的生成中，无需依赖本地系统的模型参数信息，因此在柔性系统重构后不改变其生成方式，使该加密方法更加适用于柔性生产系统。本发明提出的技术方案在硬件方面不要求本地系统的测量设备具有较高计算能力，适用于绝大部分测量设备。
本发明授权面向柔性生产的数据传输加密方法、系统、介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种面向柔性生产的数据传输加密方法，其特征在于，包括以下步骤： 为本地系统建立状态空间模型，所述本地系统为需要进行数据传输加密的柔性生产系统； 在本地系统无攻击环境下，对本地系统的状态空间模型中过程噪声的协方差和测量输出噪声的协方差进行辨识； 基于本地系统的状态空间模型、辨识得到的过程噪声的协方差、测量输出噪声的协方差和接收到的本地系统的测量输出，通过卡尔曼估计器对本地系统的状态进行估计，在估计过程中得到卡尔曼估计器的稳态卡尔曼增益，并计算此时卡尔曼新息的协方差； 本地系统正式投入运行之后，根据卡尔曼估计器的稳态卡尔曼增益对测量输出进行实时加密，得到加密后的测量输出； 将加密后的测量输出发送至本地系统的接收端，进而对加密后的测量输出进行解密，得到解密后的测量输出； 根据解密后的测量输出，实时计算本地系统正式运行阶段的卡尔曼新息； 基于正式运行阶段的卡尔曼新息和无攻击环境下计算的卡尔曼新息的协方差，使用卡方检测器检测本地系统是否受到攻击，并判断是否信任当前测量输出，进而估计本地系统的状态。
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