上海崮德智能科技有限公司刘向获国家专利权
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龙图腾网获悉上海崮德智能科技有限公司申请的专利三维视觉引导的轮胎曲面二维码激光动态补偿雕刻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142687.7，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权三维视觉引导的轮胎曲面二维码激光动态补偿雕刻方法是由刘向;刘海波;陈琪;祝日升设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维视觉引导的轮胎曲面二维码激光动态补偿雕刻方法在说明书摘要公布了：本发明属于激光精密加工技术领域，公开了三维视觉引导的轮胎曲面二维码激光动态补偿雕刻方法；方法包括：基于预置的轮胎曲率数据库，获取区域曲率参数，动态设计曲面二维码的整体结构，并结合区域曲率参数动态规划激光雕刻路径；基于激光雕刻路径进行曲面二维码雕刻，并实时采集局部点云数据；对局部点云数据进行曲面拟合，计算局部曲率参数，并对对应的区域曲率参数进行曲率修正，得到局部修正曲率；基于局部修正曲率，实时计算焦点补偿量与延迟补偿量，对曲面二维码的雕刻过程进行动态补偿；本发明能够实现曲面二维码的区域自适应与深度精控，并在激光雕刻过程中实时补偿轮胎表面局部曲率变化，从而提升曲面二维码的识别稳定性和整体视觉效果。
本发明授权三维视觉引导的轮胎曲面二维码激光动态补偿雕刻方法在权利要求书中公布了：1.三维视觉引导的轮胎曲面二维码激光动态补偿雕刻方法，其特征在于，包括： 步骤S1：基于预置的轮胎曲率数据库，获取目标轮胎的区域曲率参数，并基于区域曲率参数，动态设计曲面二维码的整体结构； 步骤S2：根据区域曲率参数与曲面二维码的整体结构，动态规划激光雕刻路径； 步骤S3：基于激光雕刻路径对目标轮胎进行曲面二维码雕刻，并实时采集目标轮胎表面上二维码打标区域的局部点云数据； 步骤S4：对局部点云数据进行曲面拟合，计算局部曲率参数，并对对应的区域曲率参数进行曲率修正，得到局部修正曲率； 步骤S5：基于局部修正曲率，实时计算焦点补偿量与延迟补偿量，并基于焦点补偿量与延迟补偿量对曲面二维码的雕刻过程进行动态补偿。
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