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龙图腾网获悉四川旅游学院申请的专利一种用于食品加工搅拌过程的自适应协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511131782.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种用于食品加工搅拌过程的自适应协同控制系统及方法是由徐向波;尤香玲;龙文玲;粟立丹;邓晓青;李想设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于食品加工搅拌过程的自适应协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于过程自动控制技术领域，公开了一种用于食品加工搅拌过程的自适应协同控制系统及方法。该系统包括：多维过程分析单元，用于实时采集多维参数数据流；以及一个协同控制模块。所述协同控制模块内部存储有工艺阶段特征模型数据库和协同控制策略库，其被配置为：实时处理所述多维参数数据流，并结合其变化率趋势，与所述模型数据库进行匹配，以诊断出物料当前所处的工艺阶段；然后，调用与该阶段对应的预设协同控制策略，以协同控制低剪切主搅拌机构、高剪切分散乳化机构、自适应刮壁机构以及温度控制单元的运行状态。本发明通过主动的工艺阶段诊断与协同控制，实现了过程的自适应优化，提升了产品质量、生产效率与工艺稳定性。

本发明授权一种用于食品加工搅拌过程的自适应协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于食品加工搅拌过程的自适应协同控制系统，其应用于包括罐体、位于所述罐体内的可重构的低剪切主搅拌机构、高剪切分散乳化机构以及自适应刮壁机构的搅拌设备上，其特征在于，所述系统包括： 多维过程分析单元，其被配置为实时采集所述罐体内物料的至少包括粘度、温度、所述低剪切主搅拌机构的电机功率、所述高剪切分散乳化机构的电机功率以及粒径的多维参数，形成实时数据流； 协同控制模块，其内部存储有工艺阶段特征模型数据库以及与各工艺阶段对应的预设协同控制策略库，所述协同控制模块被配置为： 实时接收并处理来自所述多维过程分析单元的所述实时数据流； 将所述实时数据流及其变化率趋势与所述工艺阶段特征模型数据库进行匹配，以从多个预设的工艺阶段中诊断出当前物料所处的工艺阶段； 针对所诊断出的当前工艺阶段，从所述预设协同控制策略库中调用对应的协同控制策略，以协同地、自动化地控制所述低剪切主搅拌机构的构型和转速、所述高剪切分散乳化机构的运行参数、以及所述自适应刮壁机构的刮擦压力中的至少两项。

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