浏阳市金锋机械科技有限公司刘良才获国家专利权
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龙图腾网获悉浏阳市金锋机械科技有限公司申请的专利一种输电线路自适应飞行除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120638218B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511128764.3，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种输电线路自适应飞行除冰机器人是由刘良才;李方舟;谭志超;刘金铎;彭佳;乐灿;曾令武;李成政设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输电线路自适应飞行除冰机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及输电线路作业技术领域，公开了一种输电线路自适应飞行除冰机器人，包括机架、设置在机架上方的飞行组件、对称设置在机架底部两侧的两个斜板和设置在机架端部的除冰机构；本发明通过集成飞行组件与自适应配重机构的设置，显著提升了除冰机器人在高海拔强风环境下的作业稳定性与安全性，通过飞行组件的设置，实现了机器人在输电线路上的精准、自主部署与回收；通过L形结构的配重槽及旋转驱动组件的设置，配合除冰过程中冰块自动落入配重槽的机制，实现了机器人在作业过程中重量的自适应增加，有效降低了整机重心并大幅增加了整机质量，显著抑制了风力引发的摆动，保障了除冰作业平台的稳定性和作业精度。
本发明授权一种输电线路自适应飞行除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种输电线路自适应飞行除冰机器人，包括机架2、设置在机架2上方的飞行组件1、对称设置在机架2底部两侧的两个斜板201和设置在机架2端部的除冰机构，其特征在于：两个所述斜板201外侧壁的底部均固定安装有电池组15，所述机架2的内侧设置有行走驱动机构，两个所述斜板201内侧的底部均设置有配重机构，所述配重机构包括配重槽17和用于驱动配重槽17转动的旋转驱动组件，配重槽17远离旋转驱动组件的一侧为敞开设置，两个配重槽17均处于水平状态时，两个配重槽17相抵接，两个配重槽17处于竖直状态时，两个配重槽17之间具有间隙。
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