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龙图腾网获悉苏州美力拓电子科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的港口机械回转位置检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120646571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158243.2，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种基于机器视觉的港口机械回转位置检测装置是由赵飞;姜俊;王凯文设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的港口机械回转位置检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及港口机械技术领域，具体地说，涉及一种基于机器视觉的港口机械回转位置检测装置，其包括塔身、固定盘、旋转平台、视觉机器本体和固定钢环，塔身安装在固定盘的顶部，旋转平台安装在塔身的顶端，固定钢环固定在塔身顶部外侧的位置，固定钢环外侧固定连接有若干个均匀分布的安装壳，通过固定钢带、安装壳、驱动电机、安装板、收纳壳和第一伺服电机等之间的相互配合，实现了第二伺服电机通过槽轮带动传动带转动，安装板可以在安装壳上往返滑动，且安装板滑动的同时，活动板与视觉机器本体呈跑道型运动，达到先分离损坏的视觉机器本体后再取用备用的视觉机器本体，达到自动更换视觉机器本体的目的，有效的解决了维修困难的问题。

本发明授权一种基于机器视觉的港口机械回转位置检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的港口机械回转位置检测装置，包括塔身23、固定盘24、旋转平台25、视觉机器本体29和固定钢环1，其特征在于：所述塔身23安装在固定盘24的顶部，所述旋转平台25安装在塔身23的顶端，所述固定钢环1固定在塔身23顶部外侧的位置，所述固定钢环1外侧固定连接有若干个均匀分布的安装壳2，若干个所述安装壳2顶部滑动连接有安装板6，所述安装板6顶部滑动连接有活动板8，所述活动板8顶部固定连接有固定卡环9，所述固定卡环9内设置有矩形柱30，所述视觉机器本体29安装在矩形柱30的顶部，所述旋转平台25的底部端面固定连接有均匀分布的连接板26，若干个所述连接板26远离旋转平台25的一端之间固定连接有环形板27，所述环形板27外侧固定连接有均匀分布的视觉定位刻度尺块28； 快换组件，所述快换组件位于安装壳2内，所述快换组件能够在视觉机器本体29出现故障时配合其使用； 清理组件，所述清理组件位于旋转平台25的外壁上，所述清理组件用于配合视觉机器本体29使用； 防脱离组件，所述防脱离组件用于防止视觉机器本体29在使用过程中出现掉落的现象； 所述快换组件包括槽轮3、传动带4、拨杆5、安装板6、活动开口7、活动板8和第二伺服电机22，所述安装壳2内腔底部通过转轴A和轴承A对称活动连接有槽轮3，同一所述安装壳2上的两个槽轮3之间安装有传动带4，所述槽轮3上的转轴A底端穿过轴承A内圈并延伸至安装壳2下方，所述安装壳2底部且远离固定钢环1的端部固定连接有第二伺服电机22，所述第二伺服电机22的输出端与相应槽轮3上的转轴A底端固定连接，所述传动带4外壁固定连接有拨杆5，所述安装板6顶部开设有活动开口7，所述拨杆5顶端穿过活动开口7与活动板8底部转动连接； 所述快换组件还包括固定板13、收纳壳14、传动杆15、圆板支架16、活动卡环17、第一伺服电机19、同步轮20和同步带21，所述安装壳2两侧外壁均固定连接有固定板13，所述固定板13呈L形设置，所述固定板13的顶部固定连接有收纳壳14，所述收纳壳14内设置有传动杆15，所述传动杆15的顶端贯穿收纳壳14并与收纳壳14活动连接，所述传动杆15底端贯穿固定板13并与固定板13活动连接，所述传动杆15的底端且延伸至固定板13底部的端部固定连接有同步轮20，相应的两个同步轮20之间安装有同步带21，所述传动杆15延伸至收纳壳14内侧的端部固定连接有圆板支架16，所述圆板支架16的四个端角处均固定连接活动卡环17，位于所述安装壳2一侧的收纳壳14顶部安装有第一伺服电机19，所述第一伺服电机19的输出端与相应的传动杆15顶端固定连接。

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