榆林惠禾圣泰信息科技有限公司;榆林学院段义忠获国家专利权
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龙图腾网获悉榆林惠禾圣泰信息科技有限公司;榆林学院申请的专利一种酸枣采摘清选装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223415305U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422957233.2，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种酸枣采摘清选装置是由段义忠;崔长珍;刘米利;白慧慧;朱国栋;周畅;李会涛;霍彦波;贺一鸣;薛浩博设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种酸枣采摘清选装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种酸枣采摘清选装置，涉及酸枣采摘技术领域，包括清洗箱和软管，清洗箱的外表面固定连接有三角壳，三角壳上固定连接有背带，软管的顶端固定连通有连接硬管，连接硬管的顶端固定连通有收集盘，收集盘的内部开设有U形槽和进料口，U形槽上固定安装有软片，收集盘的底面设置有振动机构。通过设置的振动机构，特别是电动推杆和插钉的配合使用，本实用新型能够实现对酸枣树树枝的有效固定和振动，从而高效地将酸枣从树枝上振动掉落至收集盘内，这一设计不仅显著提高了酸枣的采摘效率，而且避免了传统徒手采摘方式中可能导致的采摘者受伤问题，如被酸枣树的刺划破衣物或刺伤皮肤，从而确保了采摘过程的安全性。
本实用新型一种酸枣采摘清选装置在权利要求书中公布了：1.一种酸枣采摘清选装置，包括清洗箱1和软管2，其特征在于：所述清洗箱1的外表面固定连接有三角壳11，所述三角壳11上固定连接有背带12，所述软管2的顶端固定连通有连接硬管6，所述连接硬管6的顶端固定连通有收集盘3，所述收集盘3的内部开设有U形槽和进料口5，所述U形槽上固定安装有软片4，所述收集盘3的底面设置有振动机构7，所述振动机构7包括固定连接在连接硬管6底面的安装块701，所述安装块701上固定安装有电动推杆702，所述电动推杆702远离安装块701的一端固定安装有圆壳703，所述圆壳703远离电动推杆702的一面固定连接有一组圆壳703，所述圆壳703的内壁固定安装有插钉704。
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