新疆大学古丽巴哈尔·托乎提获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种气力式多臂采棉机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223415306U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422371793.X，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种气力式多臂采棉机器人是由古丽巴哈尔·托乎提;李光豪;廖才文;买买提明·艾尼;吾尔科木·冉合木设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气力式多臂采棉机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种气力式多臂采棉机器人，涉及采棉机器人技术领域，包括车架、履带轮、采棉装置和电控系统。所述采棉装置固定于车架上方四周，并且由所述采棉装置内部通道完成棉花输送，所述履带轮与车架两端固定连接，所述电控系统安装在车架内部。本实用新型通过摄像头采集棉花位置信息并将数据传到控制器，控制器控制机械臂将其采摘端移动到待采棉花附近，在吸棉装置抽吸的作用下，将棉花采摘到集棉箱内;本实用新型克服了传统摘锭式采棉机所造成的棉绒纤维被暴力拉断、拉细等降棉花质量的问题，提高了棉花的品质，同时也解决了人工采收成本高，劳动强度大的问题。
本实用新型一种气力式多臂采棉机器人在权利要求书中公布了：1.一种气力式多臂采棉机器人，其特征在于：包括车架1、履带轮2、采棉装置3、电控系统4；所述履带轮2固定在车架1两侧，且包括驱动轮21、导向轮22、负重轮23、张紧轮24、履带节25、减震装置26、大连接臂27、连接板28；所述采棉装置3固定在车架1上方，且包括采摘机械臂31、风机32、输棉管33、摄像头34、集棉箱35；所述电控系统4固定在车架1内部。
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