黑龙江八一农垦大学张璐获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江八一农垦大学申请的专利一种果实采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223415307U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422928128.6，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种果实采摘机器人是由张璐;黄盈;蒋庆宇;孙可心;高艳朋设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果实采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种果实采摘机器人，涉及果实采摘技术领域，包括车体，所述车体的前侧壁固定连接有中央控制器，所述车体的顶部固定连接有高度调节组件，所述高度调节组件的顶部前侧固定连接有机械臂组件，所述机械臂组件远离高度调节组件的一端固定连接有自适应摘果组件。本实用新型通过设置的自适应摘果组件，能够根据果实的实际情况进行自适应调整，确保能够稳固地夹取果实，避免因过度夹紧而压坏、划破果实等情况发生，机械臂组件，通过各个关节的转动和伸展，实现不同方向的运动，极大地扩展了机器人的采摘范围，设置的高度调节组件，能够根据不同果树的实际高度，灵活地装置的高，大大提高了机器人对不同高度果树的适应性。
本实用新型一种果实采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种果实采摘机器人，包括车体10，其特征在于：所述车体10的左右两侧均固定连接有两个前后对称设置的驱动轮12，前后两个所述驱动轮12的外壁套设有履带13，所述车体10的前侧壁固定连接有中央控制器11，所述中央控制器11与车体10电性连接，所述车体10的顶部固定连接有高度调节组件2，所述高度调节组件2的顶部后侧固定连接有盛果箱14，所述高度调节组件2的顶部前侧固定连接有机械臂组件3，所述机械臂组件3远离高度调节组件2的一端固定连接有自适应摘果组件4。
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