云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司李星焱获国家专利权
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龙图腾网获悉云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司申请的专利齿轮机构、驱动装置、清洁机构、清洁设备、清洁基站及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223416158U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422012998.9，技术领域涉及：A47L11/282；该实用新型齿轮机构、驱动装置、清洁机构、清洁设备、清洁基站及清洁系统是由李星焱;张文凯设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本齿轮机构、驱动装置、清洁机构、清洁设备、清洁基站及清洁系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种齿轮机构、驱动装置、清洁机构、清洁设备、清洁基站及清洁系统。齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮和转动驱动件。第二齿轮具有与第一齿轮相啮合的啮合状态、以及与第一齿轮相分离的脱离状态，第一齿轮至少带动第二齿轮沿第一方向从第一角度位置转动至第二角度位置，和或沿第二方向从第二角度位置转动至第一角度位置。转动驱动件驱动第二齿轮沿第二方向从第一角度位置转动至第三角度位置。如此，可以保证第一齿轮和第二齿轮之间的运动间隙，有效地提升了齿轮以及清洁设备的使用寿命以及清洁设备的可靠性，并且降低了清洁设备的故障率。
本实用新型齿轮机构、驱动装置、清洁机构、清洁设备、清洁基站及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种齿轮机构，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁件，所述齿轮机构用于外扩所述清洁件和收回所述清洁件，所述齿轮机构包括： 第一齿轮； 第二齿轮，所述第二齿轮具有与所述第一齿轮相啮合的啮合状态、以及与所述第一齿轮相分离的脱离状态，所述第一齿轮至少带动所述第二齿轮沿第一方向从第一角度位置转动至第二角度位置，和或沿第二方向从所述第二角度位置转动至所述第一角度位置，所述第二方向与所述第一方向相反，且所述第二齿轮沿所述第二方向转动至所述第一角度位置时处于脱离状态；以及 转动驱动件，所述转动驱动件与所述第一齿轮相连或与所述第一齿轮同步转动，所述转动驱动件用于驱动所述第二齿轮沿所述第二方向从所述第一角度位置转动至第三角度位置； 其中，所述第二齿轮沿所述第二方向转动，自所述第二角度位置转动至所述第一角度位置或所述第三角度位置，以收回所述清洁件；所述第二齿轮沿所述第一方向转动，自所述第一角度位置转动至所述第二角度位置，以外扩所述清洁件。
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