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龙图腾网获悉北京顺造科技有限公司申请的专利自移动式表面清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223416160U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422731591.1，技术领域涉及：A47L11/30；该实用新型自移动式表面清洁机器人是由张迅;高威龙;唐成设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动式表面清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开提供一种自移动式表面清洁机器人，其包括：壳体组件和清洁组件；其中，清洁组件包括：外壳组件、清洁部件、第二驱动马达、调节机构和阻尼件；清洁部件用于对待清洁表面进行动力清洁；第二驱动马达与清洁部件动力连接，以使得清洁部件能够在外壳组件上绕旋转轴旋转；调节机构与外壳组件和清洁部件连接，以响应于第二驱动马达的驱动力，使得清洁部件相对于壳体组件在一个下降位置和一个上升位置之间移动，清洁部件在上升位置相比于下降位置更接近壳体组件；位于外壳组件和调节机构之间；清洁部件在下降位置和上升位置之间切换的过程中，阻尼件提供以旋转轴为中心的第一扭矩，调节机构提供以旋转轴为中心的第二扭矩，第一扭矩大于第二扭矩。

本实用新型自移动式表面清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种自移动式表面清洁机器人，其特征在于，包括： 壳体组件；以及 清洁组件，所述清洁组件安装于所述壳体组件，并通过清洁组件与待清洁表面的摩擦接触，来清洁待清洁表面； 其中，所述清洁组件包括： 外壳组件，所述外壳组件安装于所述壳体组件； 清洁部件，所述清洁部件用于对待清洁表面进行动力清洁； 第二驱动马达，所述第二驱动马达与清洁部件动力连接，以使得所述清洁部件能够在所述外壳组件上绕旋转轴旋转； 调节机构，所述调节机构与所述外壳组件和清洁部件连接，以响应于第二驱动马达的驱动力，使得清洁部件相对于壳体组件在一个下降位置和一个上升位置之间移动，所述清洁部件在上升位置相比于下降位置更接近所述壳体组件； 阻尼件，位于所述外壳组件和所述调节机构之间；所述清洁部件在下降位置和上升位置之间切换的过程中，所述阻尼件提供以旋转轴为中心的第一扭矩，所述调节机构提供以旋转轴为中心的第二扭矩，所述第一扭矩大于所述第二扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京顺造科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区安宁庄东路16号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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