深圳市优必选科技股份有限公司付晨昆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利地检机构及扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223416166U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422632378.5，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型地检机构及扫地机器人是由付晨昆;胡永华设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本地检机构及扫地机器人在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供一种地检机构及扫地机器人，地检机构包括外壳、光线发射件、光线接收件及第一凸透镜，外壳具有容纳腔、第一通孔及第二通孔；光线发射件设置于容纳腔内，并用于通过第一通孔向外部空间发射检测光线；光线接收件，设置于容纳腔内，光线接收件用于接收由外部空间通过第二通孔射入容纳腔的检测光线；第一凸透镜连接于外壳并设置于第一通孔处，光线发射件发射的检测光线通过第一凸透镜发射至外部空间。第一凸透镜的设置能够使得光线发射件所发射的发散的检测光线形成近乎平行或平行的检测光线射向待检地面，以增强射向深色物料的光强，以使得光线接收件所接收到的检测光线的光强可大于悬崖阈值，从而降低了误判悬崖的风险。
本实用新型地检机构及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种地检机构，其特征在于，包括： 外壳，具有容纳腔、第一通孔及第二通孔，所述第一通孔及所述第二通孔均连通容纳腔及外部空间； 光线发射件，设置于所述容纳腔内，并用于通过所述第一通孔向外部空间发射检测光线； 光线接收件，设置于所述容纳腔内，所述光线接收件用于接收由外部空间通过所述第二通孔射入所述容纳腔的所述检测光线； 第一凸透镜，连接于所述外壳并设置于所述第一通孔处，所述光线发射件发射的所述检测光线通过所述第一凸透镜发射至外部空间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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