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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利外科手术套管的固定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223416287U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422284453.3，技术领域涉及：A61B17/34；该实用新型外科手术套管的固定装置是由王炳强;张鹏;王淑林设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本外科手术套管的固定装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种外科手术套管的固定装置，包括第一、二连接板，第二连接板一端与第一连接板相连、另一端与从定夹片处延伸出的第一连接臂固连，从定夹片处延伸出两个第一连接臂，二者沿竖直方向间隔设置，第二连接板与处于上方的第一连接臂固连，定夹片的内壁上端部设有第一定位凸起部，其用于与外科手术套管外侧壁上沿竖直方向设置的第一定位槽配合使用，定夹片的内壁下端部设有第二定位凸起部，其用于与外科手术套管外侧壁上沿周向设置的第二定位槽配合使用，驱动机构用于驱动动夹片从打开位置过渡至闭合位置，当动夹片移动到闭合位置时，动夹片与定夹片配合来固定外科手术套管。上述固定装置能使外科手术套管的使用便捷性得到改善。

本实用新型外科手术套管的固定装置在权利要求书中公布了：1.一种外科手术套管的固定装置，其特征在于：包括连接座、定夹片、动夹片、驱动机构，其中所述连接座包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板用于与手术机器人中的多关节机械臂相连接，所述第二连接板的一端与所述第一连接板相连接、另一端与从所述定夹片处延伸出的第一连接臂固定连接，从所述定夹片处延伸出两个第一连接臂，每个第一连接臂水平设置，两个第一连接臂沿着竖直方向间隔设置，所述第二连接板与处于上方的第一连接臂固定连接，所述定夹片的内壁上端部设有第一定位凸起部，所述第一定位凸起部沿着竖直方向设置，所述第一定位凸起部用于与外科手术套管外侧壁上沿竖直方向设置的第一定位槽配合使用，所述定夹片的内壁下端部设有第二定位凸起部，所述第二定位凸起部用于与外科手术套管外侧壁上沿周向设置的第二定位槽配合使用，所述驱动机构用于驱动所述动夹片从打开位置过渡至闭合位置，当所述动夹片移动到闭合位置时，所述动夹片与定夹片配合来固定所述外科手术套管，当需要拆卸所述套管时，操控所述动夹片，使其从闭合位置过渡至打开位置。

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