宇鷹醫療國際有限公司詹鹰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉宇鷹醫療國際有限公司申请的专利一种柔性内窥镜机器人的同轴双层全向导管电控转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223416308U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422201990.7，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种柔性内窥镜机器人的同轴双层全向导管电控转向装置是由詹鹰;张磊;熊伟;李宇超设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性内窥镜机器人的同轴双层全向导管电控转向装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性内窥镜机器人的同轴双层全向导管电控转向装置，包括外移动轨道、内移动轨道、外移动座、内移动座和导管，所述外移动轨道、内移动轨道上分别活动连接有所述外移动座与所述内移动座，所述导管包括内导管和外导管，所述外移动座上连接有所述外导管，所述内移动座上连接有所述内导管，所述内导管位于所述外导管内并与所述外导管之间活动连接，内窥镜镜头管或功能手术器械可以通过内管进入人体，内管内可以走内窥镜镜头软索，也可以走手术器械，如夹持器，剪刀，激光头等。通过音圈电机并通过相应的控制电路，有效解决了现有技术中转向速度和精度受限的问题，实现了导管的精确多自由度转向，满足了高精度手术的需求。
本实用新型一种柔性内窥镜机器人的同轴双层全向导管电控转向装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性内窥镜机器人的同轴双层全向导管电控转向装置，其特征在于：包括外移动轨道1、内移动轨道101、外移动座2、内移动座210和导管，所述外移动轨道1、内移动轨道101上分别活动连接有所述外移动座2与所述内移动座210，所述导管包括内导管302和外导管301，所述外移动座2上连接有所述外导管301，所述内移动座210上连接有所述内导管302，所述内导管302位于所述外导管301内并与所述外导管301之间活动连接，所述外移动座2与内移动座210内分别开设有外层控制腔201与内层控制腔211，所述外层控制腔201、内层控制腔211内分别设有控制所述外导管301、内导管302进行转动的外层控制机构和内层控制机构，所述外层控制机构、内层控制机构的输出端分别连接至所述外导管301与所述内导管302上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宇鷹醫療國際有限公司，其通讯地址为：中国香港白石角香港科學園科技大道西17W座6樓628室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励