浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种模块化踝关节、仿生下肢及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223416345U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521839312.1，技术领域涉及：A61F2/66；该实用新型一种模块化踝关节、仿生下肢及机器人是由韩璧丞;岳强;李晓;樊武;周正毅设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化踝关节、仿生下肢及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种模块化踝关节、仿生下肢及机器人，其中模块化踝关节包括主壳体，所述主壳体内设置有阻尼器，所述阻尼器上设置有沿轴向往复运动的输出杆；脚掌连接部，位于所述主壳体的下端，与所述主壳体转动连接；连杆，一端与所述输出杆转动连接，另一端固定在所述脚掌连接部上，用于将所述输出杆的直线运动转换为所述脚掌连接部的转动；通过主壳体内设置的阻尼器与输出杆配合，实现了对脚掌连接部的主动驱动控制，连杆将输出杆的直线运动转换为脚掌连接部的旋转运动，形成了与人体踝关节相似的缓冲响应过程。与传统依赖碳纤维等弹性材料形变的假肢结构相比，该结构紧凑、传动清晰，可实现稳定的旋转阻力输出。
本实用新型一种模块化踝关节、仿生下肢及机器人在权利要求书中公布了：1.一种模块化踝关节，其特征在于，包括： 主壳体，所述主壳体内设置有阻尼器，所述阻尼器上设置有沿轴向往复运动的输出杆； 下肢连接部，位于所述主壳体的上端，用于连接下肢； 脚掌连接部，位于所述主壳体的下端，与所述主壳体转动连接； 连杆，一端与所述输出杆转动连接，另一端固定在所述脚掌连接部上，用于将所述输出杆的直线运动转换为所述脚掌连接部的转动。
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