上海交通大学医学院附属新华医院张青获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属新华医院申请的专利一种升降式前庭球囊康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223416440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422741059.8，技术领域涉及：A61H1/00；该实用新型一种升降式前庭球囊康复训练装置是由张青;熊攀设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种升降式前庭球囊康复训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种升降式前庭球囊康复训练装置，包括滑轨固定组件、驱动组件、竖向滑轨、滑块、座椅、座椅底板、座椅缓冲组件、防护组件、传感器组件和控制器，滑轨固定组件上固定竖向滑轨，竖向滑轨与滑块相滑配，滑块表面固定座椅，座椅上安装防护组件，座椅的底部固定座椅底板，座椅缓冲组件固定设置在滑轨固定组件的旁侧且位于座椅底板的正下方，传感组件固定在滑块或座椅上，传感组件包括位移传感器、速度传感器和加速度传感器，位移传感器、速度传感器和加速度传感器均与控制器电气连接，驱动组件固定于滑轨固定组件上，驱动组件与滑块固定连接，驱动组件与控制器电气连接以使得控制器控制驱动组件启动与暂停从而带动座椅上下移动。
本实用新型一种升降式前庭球囊康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种升降式前庭球囊康复训练装置，其特征在于，其包括滑轨固定组件、驱动组件、竖向滑轨、滑块、座椅、座椅底板、座椅缓冲组件、防护组件、传感器组件和控制器，所述滑轨固定组件上固定有竖向滑轨，所述竖向滑轨与滑块相滑配，所述滑块表面固定有座椅，所述座椅上安装有对人体进行防护的防护组件，所述座椅的底部固定有座椅底板，所述座椅底板的前端作为人体脚部放置位置，所述座椅缓冲组件固定设置在滑轨固定组件的旁侧且位于座椅底板的正下方，所述传感器组件固定在滑块或座椅或座椅底板上，所述传感器组件包括位移传感器、速度传感器和加速度传感器，所述位移传感器、速度传感器和加速度传感器均与控制器电气连接，所述驱动组件固定于滑轨固定组件上，所述驱动组件与滑块固定连接，所述驱动组件与控制器电气连接以使得控制器控制驱动组件启动与暂停从而带动座椅上下移动。
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