广东科技学院曾慧仪获国家专利权
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龙图腾网获悉广东科技学院申请的专利一种踝关节康复装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223416442U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421812615.X，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种踝关节康复装置是由曾慧仪;王亚阁;陈帅;叶进强;黄彩琳;刘倩宇;贝宇航;吴思凡;苏金炜;郑创城;张济;陈思成;李佳芬;张映浩设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种踝关节康复装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及康复设备技术领域，特别是涉及一种踝关节康复装置，第一驱动装置的输出端设置有第一转轴，第一转轴沿Z轴方向设置，第一转轴连接有第一连接板，第二驱动装置设置在第一连接板上，第二驱动装置的输出端设置有第二转轴，第二转轴沿Y轴方向设置，第二转轴连接有第二连接板，第三驱动装置设置在第二连接板上，第三驱动装置的输出端设置有第三转轴，第三转轴沿X轴方向设置，足底支撑板与第三转轴连接。本装置具有三个自由度，可以满足患者的需求，提高康复效果，并且本实用新型零件少、机构结构简单、成本低，便于推广和使用，患者使用时仅需要将脚放在足底支撑板上绑紧即可开始训练。
本实用新型一种踝关节康复装置在权利要求书中公布了：1.一种踝关节康复装置，其特征在于：包括足底支撑板、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，所述第一驱动装置的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴沿Z轴方向设置，所述第一转轴连接有第一连接板，所述第二驱动装置设置在所述第一连接板上，所述第二驱动装置的输出端设置有第二转轴，所述第二转轴沿Y轴方向设置，所述第二转轴连接有第二连接板，所述第三驱动装置设置在所述第二连接板上，所述第三驱动装置的输出端设置有第三转轴，所述第三转轴沿X轴方向设置，所述足底支撑板与所述第三转轴连接。
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