上海术之道机器人有限公司李晶晶获国家专利权
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龙图腾网获悉上海术之道机器人有限公司申请的专利可控弯导管鞘装置及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223416560U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422496592.2，技术领域涉及：A61M25/01；该实用新型可控弯导管鞘装置及手术机器人是由李晶晶;吴志超;张伟;李少村设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本可控弯导管鞘装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可控弯导管鞘装置及手术机器人，可控弯导管鞘装置包括导管鞘、控弯丝和导管座，所述可控弯导管鞘装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述控弯丝，用于驱动所述控弯丝沿所述导管鞘的轴向方向滑动，所述驱动机构包括：滑块，连接于所述控弯丝；导滑结构，安装于所述导管座且沿所述轴向方向延伸设置，所述滑块安装于所述导滑结构且能够沿所述导滑结构的延伸方向滑动；传动杆，安装于所述导管座且沿所述轴向方向延伸设置，所述传动杆连接于所述滑块；动力单元，连接于所述传动杆用于驱动所述传动杆运动。动力单元驱动传动杆运动，并且导滑结构和传动杆配合，能够实现控弯丝的精确移动，进而实现导管鞘弯曲角度的精确控制。
本实用新型可控弯导管鞘装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种可控弯导管鞘装置，其包括导管鞘、控弯丝和导管座，其特征在于，所述可控弯导管鞘装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述控弯丝，用于驱动所述控弯丝沿所述导管鞘的轴向方向滑动，所述驱动机构包括： 滑块，连接于所述控弯丝； 导滑结构，安装于所述导管座且沿所述轴向方向延伸设置，所述滑块安装于所述导滑结构且能够沿所述导滑结构的延伸方向滑动； 传动杆，安装于所述导管座且沿所述轴向方向延伸设置，所述传动杆连接于所述滑块； 动力单元，连接于所述传动杆，用于驱动所述传动杆运动。
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