中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司王亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种管道内对口器的驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223418673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422850362.1，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种管道内对口器的驱动机构是由王亮;张微;杨述;刁策;张辉;曹一顺;李岩;梅杰;陈爽;裴运涛设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道内对口器的驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于管道内对口器驱动技术领域，具体涉及了一种管道内对口器的驱动机构，旨在解决管道内对口器的爬坡能力的问题。本实用新型包括三个与内对口器的机架连接的驱动组件；三个驱动组件布置在内对口器的周向，沿着内对口器周向等间距布置；所述驱动组件包括与内对口器机架连接的驱动支撑架、安装在驱动支撑架上与管道内壁接触的驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动电机。本实用新型实现山地施工爬坡能力能达到≤35°，爬坡过程中不出现溜滑现象；在下坡过程中，坡度超过设定值时自动降低行走速度，提高设备的运行安全。
本实用新型一种管道内对口器的驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种管道内对口器的驱动机构，其特征在于：包括三个与内对口器的机架连接的驱动组件1；三个驱动组件1布置在内对口器的周向，沿着内对口器周向等间距布置； 所述驱动组件1包括与内对口器机架连接的驱动支撑架11、安装在驱动支撑架11上与管道内壁接触的驱动轮14以及带动驱动轮14转动的驱动电机12； 三个驱动组件1分为布置在顶部的顶部驱动组件101和两个底部驱动组件102，顶部驱动组件101在与内对口器连接后与管道内壁顶部接触，底部驱动组件102在与内对口器连接后与管道内壁接触，且布置在顶部驱动组件101的下侧。
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