重庆衍数自动化设备有限公司冯鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆衍数自动化设备有限公司申请的专利一种汽车零部件焊接用抓料六轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223418678U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422930698.9，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种汽车零部件焊接用抓料六轴机器人是由冯鑫;陈冲;张少英;权军武;李加勇设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车零部件焊接用抓料六轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车零部件焊接辅助用具技术领域，公开了一种汽车零部件焊接用抓料六轴机器人，包括六轴机器人主体，所述六轴机器人主体的活动端固定安装安装板，所述安装板的正面固定安装有夹持机构；所述夹持机构包括连接台，所述连接台通过螺栓与安装板固定连接，所述连接台的正面固定安装有气动滑轨，所述气动滑轨的活动端固定安装有滑动座，所述滑动座的正面固定安装有T型连接座，通过气缸伸长和缩短推动转动板转动，调整气囊夹爪的角度，在夹持面平整时可以采用吸盘进行吸附夹持，在夹持面不是平面时，通过转动板调整气囊夹爪的角度，然后气囊夹爪膨胀对零部件进行夹持，确保了夹持的稳定性。
本实用新型一种汽车零部件焊接用抓料六轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件焊接用抓料六轴机器人，包括六轴机器人主体1，其特征在于：所述六轴机器人主体1的活动端固定安装安装板2，所述安装板2的正面固定安装有夹持机构5； 所述夹持机构5包括连接台501，所述连接台501通过螺栓与安装板2固定连接，所述连接台501的正面固定安装有气动滑轨502，所述气动滑轨502的活动端固定安装有滑动座503，所述滑动座503的正面固定安装有T型连接座504，所述T型连接座504的正面固定安装有吸盘505，所述T型连接座504顶端和底端通过销轴转动连接有转动板508，所述滑动座503的正面固定安装有铰接座506，所述铰接座506的内侧通过销轴铰接有气缸507，所述气缸507的伸长端通过销轴与转动板508的背面铰接，所述转动板508的正面固定安装有气囊夹爪509。
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