珠海硕方机器人自动化有限公司曹向成获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海硕方机器人自动化有限公司申请的专利圆焊机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223418690U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422845767.6，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型圆焊机是由曹向成设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本圆焊机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种圆焊机，包括机架、焊接机构和夹紧机构，机架设置有工作台和活动架，工作台固定连接于机架，活动架滑动连接于机架，活动架转动连接有转轴；焊接机构包括焊枪、第一驱动件和第二驱动件，焊枪设置在转轴，第一驱动件用于驱动活动架在机架升降运动，第二驱动件用于驱动转轴在活动架上转动，焊枪用于焊接工件；夹紧机构包括检测传感器、第三驱动件、压板和控制器，检测传感器固定设置在工作台，检测传感器用于检测工件，第三驱动件设置在工作台上，第三驱动件用于驱动压板向靠近工作台的方向运动，以夹紧工件，检测传感器、第三驱动件均与控制器电连接。能够实现工件的自动装夹，提高工件的焊接效率。
本实用新型圆焊机在权利要求书中公布了：1.圆焊机，其特征在于，包括： 机架，设置有工作台和活动架，所述工作台固定连接于所述机架，所述活动架滑动连接于所述机架，所述活动架转动连接有转轴； 焊接机构，包括焊枪、第一驱动件和第二驱动件，所述焊枪设置在所述转轴，所述第一驱动件用于驱动所述活动架在所述机架升降运动，所述第二驱动件用于驱动所述转轴在所述活动架上转动，所述焊枪用于焊接工件； 夹紧机构，包括检测传感器、第三驱动件、压板和控制器，所述检测传感器固定设置在所述工作台，所述检测传感器用于检测所述工件，所述第三驱动件设置在所述工作台上，所述第三驱动件用于驱动所述压板向靠近所述工作台的方向运动，以夹紧所述工件，所述检测传感器、所述第三驱动件均与所述控制器电连接。
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