安徽省六安恒源机械有限公司李伟获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省六安恒源机械有限公司申请的专利一种管型结构件自动定位焊接机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223418768U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422844598.4,技术领域涉及:B23K37/0533;该实用新型一种管型结构件自动定位焊接机器人是由李伟;李翔;贾朝川;吴炎明;黄振东设计研发完成,并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管型结构件自动定位焊接机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种管型结构件自动定位焊接机器人,属于管型件焊接技术领域,它解决了现有焊接机器人焊接效率不高,定位不够准确,焊接适用性较低,同时焊接连续性差等技术问题。包括设置在地面上的工作架,工作架上从前往后依次设有夹持机构、滚夹配合机构、转动夹持机构和双转辊输送机构,夹持机构、滚夹配合机构、转动夹持机构和双转辊输送机构的位置对应,滚夹配合机构上设有滚夹机构,工作架上设有焊接配合机构,焊接配合机构位于滚夹配合机构的右侧,焊接配合机构上设有焊接机构,夹持机构、滚夹机构、转动夹持机构和双转辊输送机构的高度对应。本实用新型焊接效率更高,定位更准确,焊接适用性更广,同时焊接连续性更好。
本实用新型一种管型结构件自动定位焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种管型结构件自动定位焊接机器人,包括设置在地面上的工作架1,其特征在于,所述工作架1上从前往后依次设有夹持机构2、滚夹配合机构4、转动夹持机构5和双转辊输送机构6,夹持机构2、滚夹配合机构4、转动夹持机构5和双转辊输送机构6的位置对应,滚夹配合机构4上设有滚夹机构8,工作架1上设有焊接配合机构3,焊接配合机构3位于滚夹配合机构4的右侧,焊接配合机构3上设有焊接机构7,夹持机构2、滚夹机构8、转动夹持机构5和双转辊输送机构6的高度对应。
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