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龙图腾网获悉深圳市瓦力自动化有限公司申请的专利一种装配系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223418775U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421676190.4，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种装配系统是由王飞;董晓龙设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种装配系统，通过供料装置将第一物料和第二物料输送至加装装置内，并由加装装置将第一物料和第二物料分别装配到对应的两个产品上，具体是通过出料机构将物料架上的第一物料和第二物料分别输送到两组第一输送机构上，再由两组第一输送机构分别将第一物料和第二物料输送到加装装置内，通过装配机构抓取第一物料和第二物料，并通过第一检测器检测第一物料和第二物料的装配信息，根据该装配信息，装配机构对应将其于两个产品进行装配，实现供料、检料、装配功能一体，减少多余设备进而控制成本，一体化集成设备设计以提高场地的利用率。

本实用新型一种装配系统在权利要求书中公布了：1.一种装配系统，用于将第一物料和第二物料分别装配到对应的两个产品上，其特征在于，所述装配系统包括相互连接的供料装置100以及加装装置200，所述供料装置100用于将所述第一物料和所述第二物料输送至所述加装装置200内以分别与两个所述产品进行装配操作； 所述供料装置100包括物料架101、出料机构102以及两组第一输送机构103，所述物料架101用于存放所述第一物料和所述第二物料，所述出料机构102安装于所述物料架101上并将所述第一物料和所述第二物料输送至对应的所述第一输送机构103上，两组所述第一输送机构103与所述加装装置200连接，所述第一输送机构103用于接收所述物料架101将所述第一物料或所述第二物料输送至所述加装装置200内； 所述加装装置200包括第一架体201以及安装于所述第一架体201内的装配机构202、第一检测器203以及两组第二输送机构204，两组所述第二输送机构204分别用于运输两个所述产品，所述装配机构202用于分别抓取所述第一物料和所述第二物料并移动至所述第一检测器203进行检测装配信息，所述装配机构202用于将检测后的所述第一物料和所述第二物料分别移动至两组所述第二输送机构204上并与两个所述产品进行装配。

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