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龙图腾网获悉云南航天红云机械有限公司申请的专利一种内框销钉打孔工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223418965U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422912949.0，技术领域涉及：B23Q3/06；该实用新型一种内框销钉打孔工装是由何华煜;杨川;徐婷设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内框销钉打孔工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种内框销钉打孔工装，该内框销钉打孔工装通过合理的定位设计，确保了内框销钉打孔的高精度，避免了孔位打反的情况，特别适用于对位置精度要求极高的伺服机构工件，该内框销钉打孔工装的设计使得操作简便，工件在固定后即可进行钻孔和铰孔操作，减少了调整和定位的时间，提高了工作效率，工装的结构设计合理，制造周期短，且加工制造便利，适合批量生产，该内框销钉打孔工装通过工装底座的多面设计和C形架台的连接，提供了良好的稳定性，确保了工件在打孔过程中的固定，避免了因工件移动导致的精度问题，工装不仅可以用于内框销钉的打孔，还可以在不改变装夹关系的情况下进行配平衡操作，进一步提高了装配质量和效率。

本实用新型一种内框销钉打孔工装在权利要求书中公布了：1.一种内框销钉打孔工装，其特征在于，包括工装底座1、定位工装2和伺服机构件5； 所述工装底座1的各侧面依次为工装顶面11、工装左竖面12、工装下斜面13、工装底面14、工装右竖面15、工装上斜面16，所述工装顶面11、工装左竖面12、工装下斜面13、工装底面14、工装右竖面15、工装上斜面16自逆时针方向依次周向设置，工装底座1的前侧内与后侧内均开设有两组调整销孔17； 所述工装右竖面15一体连接有C形架台7； 所述工装上斜面16固定连接有定位凸台3，所述定位凸台3远离工装上斜面16的一侧间隔固定连接有两组定位销31，定位凸台3与工装底座1内贯通开设有清屑孔6； 所述定位工装2包括套杆21、调节杆22、托架23、支撑杆24、框托25和两组紧固螺栓26，套杆21下端连接于C形架台7的内侧，调节杆22连接于套杆21的内侧，托架23固定套装于调节杆22的外侧，支撑杆24固定连接于调节杆22的顶部，两组紧固螺栓26通过螺纹结构连接于框托25内侧与支撑杆24的顶部内； 所述C形架台7与套杆21下端内侧穿插连接有固定销4； 所述伺服机构件5包括外框架主轴51、内框架52和俯仰框架53，所述外框架主轴51与内框架52固定相接，所述俯仰框架53转动连接于内框架52的内侧，外框架主轴51连接于定位凸台3上，内框架52两侧分别连接于托架23两侧内壁，俯仰框架53连接于框托25上。

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