常州库曼智能装备有限公司穆林获国家专利权
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龙图腾网获悉常州库曼智能装备有限公司申请的专利用于多台加工设备的上下料协作系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419027U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422684655.7，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型用于多台加工设备的上下料协作系统是由穆林;田彩军;袁兴隆设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于多台加工设备的上下料协作系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于协作机器人技术领域，具体涉及一种用于多台加工设备的上下料协作系统。该用于多台加工设备的上下料协作系统包括：直线移动装置，其上设置有移动座；机械臂，安装在移动座上，且所述机械臂上设置有取料装置；若干第一工序加工设备，设置在直线移动装置的一侧；若干第二工序加工设备，设置在直线移动装置的另一侧；以及若干料盘，设置在直线移动装置的端侧；其中所述直线移动装置用于带动移动座移动。通过在直线移动装置的两侧分别设置第一工序加工设备和第二工序加工设备，在直线移动装置的端侧设置料盘，直线移动装置可以带动机械臂先将料盘中的产品放入第一工序加工设备加工，然后将加工完第一工序的产品送入第二工序加工设备加工，最后将加工完第二工序的产品放回料盘中，可以同时协作多台加工设备。
本实用新型用于多台加工设备的上下料协作系统在权利要求书中公布了：1.一种用于多台加工设备的上下料协作系统，其特征在于，包括： 直线移动装置1，其上设置有移动座11； 机械臂2，安装在移动座11上，且所述机械臂2上设置有取料装置21； 若干第一工序加工设备3，设置在直线移动装置1的一侧； 若干第二工序加工设备4，设置在直线移动装置1的另一侧；以及 若干料盘5，设置在直线移动装置1的端侧；其中 所述直线移动装置1用于带动移动座11移动，以使机械臂2在料盘5、第一工序加工设备3和第二工序加工设备4之间上下料。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州库曼智能装备有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区常武中路18-67号常州科教城智能数字产业创新园7号厂房4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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