山东水发黄水东调工程有限公司高雅获国家专利权
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龙图腾网获悉山东水发黄水东调工程有限公司申请的专利一种新型的水下柔性打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419098U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422593494.0，技术领域涉及：B24B5/40；该实用新型一种新型的水下柔性打磨装置是由高雅;管玉朋;赵莹;朱晨牧;靳文俊;张延场;续冉设计研发完成，并于2024-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型的水下柔性打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及柔性打磨技术领域，尤其公开了一种新型的水下柔性打磨装置，包括打磨头、防水罩、动力件和调整机构，打磨头可拆卸连接在动力件下方，动力件带动打磨头转动以对待打磨表面进行打磨，打磨头为球形，防水罩套装在动力件和调整机构外围且可压缩伸展，调整机构可拆卸连接在动力件上侧，调整机构通过电磁原理完成对打磨头的上下位移调节和刚度调节。本实用新型能够配合机械臂使用，安装在机械臂末端，实现柔性打磨功能，采用球形打磨头，贴合打磨管道内曲面，设置防水罩能够在水下的环境进行打磨，结构简单易实现。
本实用新型一种新型的水下柔性打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种新型的水下柔性打磨装置，其特征在于：包括打磨头1、防水罩4、动力件和调整机构，所述打磨头1可拆卸连接在所述动力件下方，所述动力件带动所述打磨头1转动以对待打磨表面进行打磨，所述打磨头1为球形，所述防水罩4套装在所述动力件和调整机构外围且可压缩伸展，所述调整机构可拆卸连接在所述动力件上侧，所述调整机构通过电磁原理完成对所述打磨头1的上下位移调节和刚度调节，所述调整机构包括磁流变液装置、上下位移调节机构和刚度调节机构，所述磁流变液装置与所述上下位移调节机构和刚度调节机构均连接，所述刚度调节机构和上下位移调节结构互相配合，相辅相成。
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