武汉利德测控技术有限公司胡敏慧获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉利德测控技术有限公司申请的专利一种用于铣床后钢轨焊缝加工的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419135U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422906315.4，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种用于铣床后钢轨焊缝加工的机器人是由胡敏慧;张鹏飞;田变英;余高翔;姚昕;王其昌;戴超;钱海翔设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于铣床后钢轨焊缝加工的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型钢轨焊缝加工技术领域，公开了一种用于铣床后钢轨焊缝加工的机器人，用于在打磨加工位对钢轨焊缝进行打磨，包括打磨机构及除尘机构，打磨机构包括机械臂及打磨部，机械臂具有固定端及活动端，打磨部连接机械臂的活动端；除尘机构包括除尘漏斗及抽尘管，除尘漏斗设置于打磨加工位的下方，除尘漏斗沿远离打磨加工位的方向内径逐渐减小，抽尘管的进气端朝向打磨加工位、出气端用于连通负压抽尘设备。用于铣床后钢轨焊缝加工的机器人能够对焊接后的钢轨的焊缝进行打磨，而且能够避免打磨过程中形成的粉尘危害工作人员的健康。
本实用新型一种用于铣床后钢轨焊缝加工的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于铣床后钢轨焊缝加工的机器人，用于在打磨加工位对钢轨焊缝进行打磨，其特征在于，包括： 打磨机构，包括机械臂及打磨部，所述机械臂具有固定端及活动端，所述打磨部连接所述机械臂的活动端；及 除尘机构，包括除尘漏斗、抽尘管，所述除尘漏斗设置于所述打磨加工位的下方，所述除尘漏斗沿远离所述打磨加工位的方向内径逐渐减小，所述抽尘管的进气端朝向所述打磨加工位、出气端用于连通负压抽尘设备。
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