北京夫优华智能科技有限公司张全彬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京夫优华智能科技有限公司申请的专利一种服务机器人旋转式底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419544U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520062653.6，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种服务机器人旋转式底盘是由张全彬;刘鸿雁;谭颢设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种服务机器人旋转式底盘在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种服务机器人旋转式底盘，涉及服务机器人技术领域，包括：机器人底座，所述机器人底座的两侧固定安装有侧架，所述侧架的内部活动安装有移动履带，所述机器人底座的顶部固定安装有安装盘，本装置设有旋转机构，启动第一电机驱动齿轮旋转，因齿轮与齿环啮合，带动弧状滑块在环状轨内滑动，从而使防倾倒机构沿环状轨旋转，防倾倒机构可在机器人底座外侧灵活调整，无论机器人何处倾斜都能辅助支撑，提高支撑灵活性和适配能力，采用四个等间距检测雷达，可提前探测地形，若有倾斜，机器人提前驱动防倾倒机构和旋转机构，具有智能防倾倒功能，提高使用稳定性和便捷性。
本实用新型一种服务机器人旋转式底盘在权利要求书中公布了：1.一种服务机器人旋转式底盘，其特征在于，包括：机器人底座100，所述机器人底座100的两侧固定安装有侧架200，所述侧架200的内部活动安装有移动履带300，所述机器人底座100的顶部固定安装有安装盘400，所述安装盘400的顶部等间距呈环形排列固定连接有四个探测雷达500，所述安装盘400的顶部固定安装有固定座600，所述固定座600的顶部固定安装有旋转机构700，所述旋转机构700的外侧固定安装有防倾倒机构800； 所述旋转机构700包括环状轨710，所述环状轨710固定连接于固定座600的顶部，所述环状轨710的内部滑动连接有弧状滑块720，所述弧状滑块720的底部固定连接有驱动组件730，所述弧状滑块720的外侧和防倾倒机构800固定连接。
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