陕西固博机器人科技有限公司向磊获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西固博机器人科技有限公司申请的专利一种两自由度关节方管轨道机器人驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419546U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422872326.5，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种两自由度关节方管轨道机器人驱动装置是由向磊;卢静;王军;何辉设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两自由度关节方管轨道机器人驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及方管轨道机器人技术领域，一种两自由度关节方管轨道机器人驱动装置，包括支撑底座和支撑板，支撑板固定连接在支撑底座顶部的一侧，还包括，两个驱动轮，两个驱动轮均转动连接在支撑底座的顶部与支撑板的内部之间，两个从动齿轮，两个从动齿轮均固定连接在对应驱动轮中心轴的外部，减速电机，减速电机固定连接在支撑板的底部，减速电机的输出轴贯穿支撑板，主动齿轮，主动齿轮固定连接在减速电机的输出轴。本实用新型的有益效果在于，一方面减速电机能够提供精确的转速控制，通过齿轮啮合将电机的旋转运动转化为机器人车轮的线性运动，从而实现对机器人位置和速度的高精度控制，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
本实用新型一种两自由度关节方管轨道机器人驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种两自由度关节方管轨道机器人驱动装置，包括支撑底座1和支撑板2，所述支撑板2固定连接在支撑底座1顶部的一侧，其特征在于，还包括： 两个驱动轮3，两个所述驱动轮3均转动连接在支撑底座1的顶部与支撑板2的内部之间； 两个从动齿轮4，两个所述从动齿轮4均固定连接在对应驱动轮3中心轴的外部； 减速电机5，所述减速电机5固定连接在支撑板2的底部，所述减速电机5的输出轴贯穿支撑板2； 主动齿轮6，所述主动齿轮6固定连接在减速电机5的输出轴，所述主动齿轮6均与从动齿轮4啮合连接。
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