张健获国家专利权
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龙图腾网获悉张健申请的专利一种挂轨式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419548U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422959166.8，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种挂轨式巡检机器人是由张健;张维维;张树新;王波;于良乾;刘丹丹设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间通过多个安装柱固定连接，所述第一固定板的底端设有调节组件，所述调节组件包括第一连接板、第一固定柱与第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的顶端均固定连接在第一固定板的底端两侧，并且第一固定柱的一端固定连接在第一连接板的一侧，同时第一固定柱的另一端转动连接有第一联动板。本实用新型在实际使用的过程中，能够全方位、多角度地进行检测，获取更全面、准确的检测数据，从而更有效地发现潜在问题，同时使其能够适用于更多不同类型和结构的巡检场所，扩大其应用范围。
本实用新型一种挂轨式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：包括第一固定板7与第二固定板17，所述第一固定板7与第二固定板17之间通过多个安装柱16固定连接，所述第一固定板7的底端设有调节组件，所述调节组件包括第一连接板8、第一固定柱9与第二连接板12，所述第一连接板8与第二连接板12的顶端均固定连接在第一固定板7的底端两侧，并且第一固定柱9的一端固定连接在第一连接板8的一侧，同时第一固定柱9的另一端转动连接有第一联动板10，所述第一联动板10的另一侧固定连接有第一驱动杆11，并且第一驱动杆11转动连接在第二连接板12的中部，所述第一固定板7的顶端设有升降组件，所述升降组件包括两个电动推杆4与第二固定块5，两个所述第二固定块5的一侧固定连接在电动推杆4的输出端，并且两个所述第二固定块5的另一侧设在第一固定板7的顶端两侧。
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