南京北路智控科技股份有限公司;东南大学王康获国家专利权
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龙图腾网获悉南京北路智控科技股份有限公司;东南大学申请的专利一种轨道式巡检机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419549U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422978943.3，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种轨道式巡检机器人行走机构是由王康;张波;崔志东;金勇;王兴松;李杰设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道式巡检机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及智能运输技术领域，具体公开了一种轨道式巡检机器人行走机构，该轨道式巡检机器人行走机构中，两个导轮组件沿轨道的延伸方向间隔设于机架，且能相互靠近或远离，导轮组件用于沿轨道行走；升降件沿垂直于轨道的延伸方向可移动地约束于机架；主动轮设于升降件，主动轮和导轮组件的承重部分设于轨道的上下两侧；传动件设置于升降件和至少一个导轮组件之间，传动件被布置成当主动轮沿竖直方向远离承重部时，在升降件的带动作用下驱动两个导轮组件相互靠近；弹性件用于使两个导轮组件相互远离。上述设置在遇到向上弯曲的轨道时，使得弹性件的形变量更小，阻力减小，有助于提高续航；同时，使得主动轮和承重部的使用寿命得以保证。
本实用新型一种轨道式巡检机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种轨道式巡检机器人行走机构，其特征在于，包括： 机架100； 两个导轮组件200，两个所述导轮组件200沿轨道1000的延伸方向间隔设于所述机架100，且能相互靠近或远离，所述导轮组件200用于沿轨道1000行走； 升降件300，沿垂直于轨道1000的延伸方向可移动地约束于所述机架100； 主动轮400，设于所述升降件300，所述主动轮400和所述导轮组件200的承重部210分设于所述轨道1000的上下两侧； 传动件500，设置于所述升降件300和至少一个所述导轮组件200之间，所述传动件500被布置成当所述主动轮400沿竖直方向远离所述承重部210时，能驱动两个所述导轮组件200相互靠近； 弹性件600，用于使所述两个导轮组件200相互远离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京北路智控科技股份有限公司;东南大学，其通讯地址为：211161 江苏省南京市江宁滨江经济开发区宝象路50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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