中国船舶集团有限公司第七〇四研究所孙兵获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利用于洗碗机内胆的自动化上料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419550U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422786217.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型用于洗碗机内胆的自动化上料机械手是由孙兵;王玉柱;李壮;齐李;李普阳设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于洗碗机内胆的自动化上料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于洗碗机内胆的自动化上料机械手，包括具备90°工位转动的板材自动组装工位和上料机械手，板材自动组装工位通过同步带传动安放洗碗机内胆的中板；左右两侧设有洗碗机内胆的底板和顶板的自动扣合组件，通过气缸及丝杆传动实现与中板的自动扣合组装；板材自动组装工位设置有气动吸盘、旋转气缸和丝杆传动组件，实现顶板、中板和底板的扣紧和固定，上料机械手设置在板材自动组装工位上方，通过齿轮齿条传动实现机械手的垂直和水平动作；上料机械手具有夹持组件，通过气缸驱动，能够实现对料品的夹取和松开动作。该自动化上料机械手可以满足高自动化生产需求，整个作业过程自动化程度高、工作效率快、生产质量有保障。
本实用新型用于洗碗机内胆的自动化上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于洗碗机内胆的自动化上料机械手，其特征在于：包括具备90°工位转动的板材自动组装工位和上料机械手，板材自动组装工位通过同步带传动安放洗碗机内胆的中板；左右两侧设有洗碗机内胆的底板和顶板的自动扣合组件，通过气缸及丝杆传动实现与中板的自动扣合组装；板材自动组装工位设置有气动吸盘、旋转气缸和丝杆传动组件，用于实现顶板、中板和底板的扣紧和固定，上料机械手设置在板材自动组装工位上方，通过齿轮齿条传动，实现机械手的垂直和水平动作；上料机械手具有夹持组件，夹持组件通过气缸驱动，能够实现对料品的夹取和松开动作。
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