安徽清智云楚智能装备有限公司张为臣获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽清智云楚智能装备有限公司申请的专利一种桁架机器人的Z轴移动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419552U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422922451.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种桁架机器人的Z轴移动机构是由张为臣;李永;解建员;张为君;钮玲玲设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机器人的Z轴移动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人的Z轴移动机构，包括开设有外螺纹的驱动件，所述驱动件与桁架机器人的动力源的输出端连接；内部开设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹槽的从动件；用于将所述从动件的转动运动转化为桁架机器人Z轴直线运动的Z轴驱动结构。本实用新型通过将驱动件和从动件之间以螺纹方式连接，当Z轴向下运动并撞到物体时，动力源继续输出时会促使驱动件和从动件之间的螺纹连接断开，以实现在Z轴发生撞击时自行切断动力源，避免Z轴进一步遭到破坏，同时，在物体被移除后，复位组件能够立即使驱动件和从动件重新连接，恢复Z轴的动力输出。
本实用新型一种桁架机器人的Z轴移动机构在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人的Z轴移动机构，其特征在于，包括： 开设有外螺纹19的驱动件18，所述驱动件18与桁架机器人的动力源的输出端连接； 内部开设有与所述外螺纹19相匹配的内螺纹槽17的从动件； 用于将所述从动件的转动运动转化为桁架机器人Z轴3直线运动的Z轴驱动结构，所述Z轴驱动结构的输入端与从动件相连； 复位组件，其用于对所述驱动件18与从动件施加作用力，以使所述外螺纹19与内螺纹槽17保持抵触，当所述Z轴3向下运动，且所述驱动件18传递至从动件上的作用力超过外螺纹19与内螺纹槽17之间的紧固力时，所述外螺纹19从内螺纹槽17中脱离。
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