湖北宝立科技有限公司张健康获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北宝立科技有限公司申请的专利一种机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419555U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422923662.8，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种机械臂是由张健康;唐赵文设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂领域，具体涉及一种机械臂，竖向滑台设于横向滑台上；横向滑台包括横向型材、横向滑轨、横向齿条、横向滑块、滑板和横向驱动电机；横向滑轨和横向齿条横向平行设于横向型材上；横向滑块设于滑板的背面，横向滑块卡设在横向滑轨上；横向驱动电机设于滑板的正面，横向驱动电机的输出端穿过滑板且设有与横向齿轮啮合的第一齿轮；竖向滑轨和竖向齿条竖向平行设于竖向型材上；竖向滑块卡设在竖向滑轨上，竖向滑块设于滑板的正面；竖向驱动电机设于滑板的背面，竖向驱动电机的输出端穿过滑板且设有与竖向齿条啮合的第二齿轮。本实用新型能实现横向和纵向较大范围的抓取，且受力合理，性能稳定。
本实用新型一种机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括横向滑台、竖向滑台和机械爪；机械爪设于竖向滑台的底端；竖向滑台设于横向滑台上； 横向滑台包括横向型材、横向滑轨、横向齿条、横向滑块、滑板和横向驱动电机；横向滑轨和横向齿条横向平行设于横向型材上；横向滑块设于滑板的背面，横向滑块卡设在横向滑轨上；横向驱动电机设于滑板的正面，横向驱动电机的输出端穿过滑板且设有与横向齿轮啮合的第一齿轮； 竖向滑台包括竖向型材、竖向滑轨、竖向齿条、竖向滑块和竖向驱动电机；竖向滑轨和竖向齿条竖向平行设于竖向型材上；竖向滑块卡设在竖向滑轨上，竖向滑块设于滑板的正面；竖向驱动电机设于滑板的背面，竖向驱动电机的输出端穿过滑板且设有与竖向齿条啮合的第二齿轮。
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