嘉兴佰德电子科技有限公司刘源获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴佰德电子科技有限公司申请的专利一种端子线的转移机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419566U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422926479.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种端子线的转移机械手是由刘源;廖明林设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种端子线的转移机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种端子线的转移机械手，包括安装部、摆臂、第一驱动部、连接轴、夹爪部和联动组件。夹爪部在取料位置夹取端子线时，两个爪体一个在端子线上方，一个在端子线下方，都接触到端子线上的每条导线，稳定夹住端子线，避免相邻两条导线之间的连接出现错位、扭曲等损坏。下方的爪体能相对于连接块摆动，夹爪部松开后，下方的爪体呈倾斜，端子线就能沿着落下。通过联动组件，摆臂相对于安装部摆动了多少角度，连接轴就相对于摆臂反向转动相同数值的角度。两个夹爪在取料位置和放料位置保持夹取口的朝向相同，端子线在被取走和被放下时的朝向也是相同的。具有的有益效果：结构简单，调试方便，摆动配合联动的方式使节拍能设置的更快。
本实用新型一种端子线的转移机械手在权利要求书中公布了：1.一种端子线的转移机械手，其特征在于，包括： 安装部1； 摆臂2，第一端绕着竖直的轴线铰接于所述安装部1； 第一驱动部3，用于带动所述摆臂2在取料位置放料位置之间摆动； 连接轴4，绕竖直的轴线转动连接于所述摆臂2的第二端；下端穿出所述摆臂2，还固设有连接块4a； 夹爪部5，设置于连接块4a，包括：夹取口在上下方向进行夹住松开的两个爪体5a、用于带动两个爪体5a在夹住松开之间切换的第二驱动部5b；下方的爪体5a能相对于连接块4a摆动； 联动组件6，用于以所述摆臂2的摆动来带动所述连接轴4转动，使两个爪体5a在取料位置和放料位置保持夹取口的朝向相同。
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