宁波中智荣创信息科技有限公司俞文强获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波中智荣创信息科技有限公司申请的专利一种自适应柔性机器人末端刮刀装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419570U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422825488.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种自适应柔性机器人末端刮刀装置是由俞文强;李孝棋;冯泽文设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应柔性机器人末端刮刀装置在说明书摘要公布了：本实用新型适用于柔性刮刀技术领域，提供了一种自适应柔性机器人末端刮刀装置，包括底座，所述底座的正面开设有U形卡槽，所述U形卡槽的内部设有刀座，所述U形卡槽与刀座之间共同穿设有转轴，所述刀座的一端延伸至U形卡槽的外部，且顶面设有第一固定板，所述第一固定板远离底座的一端设有刀片，所述刀座的正面设有对称设有两个弹簧，两个所述弹簧的正面设有盖板，所述盖板与U形卡槽相连接；优选的，所述底座与转轴采用插销连接，所述转轴上设置卡簧槽，所述底座的顶面和底面设有与转轴配合的轴承。本方案柔性化后贴合性更强，边缘一致性高，保证刀片始终以较为恒定的力接触产品。
本实用新型一种自适应柔性机器人末端刮刀装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应柔性机器人末端刮刀装置，其特征在于，包括底座1，所述底座1的正面开设有U形卡槽3，所述U形卡槽3的内部设有刀座2，所述U形卡槽3与刀座2之间共同穿设有转轴7，所述刀座2的一端延伸至U形卡槽3的外部，且顶面设有第一固定板4，所述第一固定板4远离底座1的一端设有刀片6，所述刀座2的正面设有对称设有两个弹簧8，两个所述弹簧8的正面设有盖板9，所述盖板9与U形卡槽3相连接。
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