镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419573U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422934030.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人是由王宏涛;江磊;刘先卫;袁炎炎设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿人灵巧手，包括动力件、由所述动力件驱动运动的拉绳、固定于所述单指底座上的滑轨和滑动设于所述滑轨上的连接座，所述连接座与所述连接杆活动连接，所述拉绳包括上拉段和下拉段，所述上拉段和下拉段从所述连接座滑动方向的两端分别与所述连接座固定连接，所述动力件通过所述拉绳驱动所述连接座沿所述滑轨往复滑动。还公开了人形机器人，采用上述的仿人灵巧手。本实用新型的优点是：解决目前仿人灵巧手动作响应慢的问题。响应时间短，不再受材质影响，也不受外部环境因素的干扰，抗干扰能力强，能更加准确的将动力传递到手指上，控制手指的动作。
本实用新型一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿人灵巧手，包括单指底座和设置在所述单指底座上的指节，所述单指底座上设有姿态控制装置，所述姿态控制装置通过连接杆连接对应的指节，用以控制对应指节的动作，其特征在于，所述姿态控制装置包括动力件、由所述动力件驱动运动的拉绳、固定于所述单指底座上的滑轨和滑动设于所述滑轨上的连接座，所述连接座与所述连接杆活动连接，所述拉绳包括上拉段和下拉段，所述上拉段和下拉段从所述连接座滑动方向的两端分别与所述连接座固定连接，所述动力件通过所述拉绳驱动所述连接座沿所述滑轨往复滑动。
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