长安福特汽车有限公司胡大为获国家专利权
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龙图腾网获悉长安福特汽车有限公司申请的专利汽车焊接生产线柔性抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419574U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422948389.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型汽车焊接生产线柔性抓手是由胡大为;王富林;温涛设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本汽车焊接生产线柔性抓手在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种汽车焊接生产线柔性抓手，包括，支架、滑动组件、机械臂、伺服电缸和阀岛组件；所述支架为L形结构，在L形支架的横边的底部固定有滑动组件，在L形支架的竖边外侧固定有机械臂，在L形支架的竖边外下侧固定有伺服电缸，在L形支架的横边前侧固定有阀岛组件；在所述滑动组件的滑臂下端固定有夹爪Ⅰ；在伺服电缸推杆的端头固定有夹爪Ⅱ；在机械臂的端头固定有夹紧头和接近开关；其中，所述阀岛组件分别与高压气源和夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ及夹紧头管路连接。本实用新型汽车焊接生产线柔性抓手有益技术效果是能够用一套抓手抓取不同型号规格的被焊接零部件，节约了制作和生产成本，提高了生产效率。
本实用新型汽车焊接生产线柔性抓手在权利要求书中公布了：1.一种汽车焊接生产线柔性抓手，其特征在于，该柔性抓手包括，支架、滑动组件、机械臂、伺服电缸和阀岛组件；所述支架为L形结构，在L形支架的横边的底部固定有滑动组件，在L形支架的竖边外侧固定有机械臂，在L形支架的竖边外下侧固定有伺服电缸，在L形支架的横边前侧固定有阀岛组件；在所述滑动组件的滑臂下端固定有夹爪Ⅰ；在伺服电缸推杆的端头固定有夹爪Ⅱ；在机械臂的端头固定有夹紧头和接近开关；其中，所述阀岛组件分别与高压气源和夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ及夹紧头管路连接。
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