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龙图腾网获悉江门市荣兴达科技有限公司申请的专利一种用于LED灯泡壳体取料的多轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419575U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422948768.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于LED灯泡壳体取料的多轴机械手是由彭树华;邹呈全;黄晓初设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于LED灯泡壳体取料的多轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于多轴机械手技术领域，具体为一种用于LED灯泡壳体取料的多轴机械手，包括滑动架一，本实用新型在升降架的底部安装有取料组件，该取料组件设置有取料板，取料板上安装有若干气囊内撑夹爪同时抓取若干灯泡壳体，且取料板通过固定机构与转动块固定安装，该固定机构设置有第一固定块、第二固定块和插杆，通过插块和插槽配合从而固定第一固定块与第二固定块，从侧面插入插杆保证第一固定块与第二固定块互不脱离，且插杆通过快拆机构固定在第一固定块与第二固定块之间，当需拆卸取料板时，只需按压压杆，使得梯形块脱离卡槽从而使插杆拔出，进而使得第一固定块与第二固定块快速脱离，完成取料板的拆卸，实现对取料板的快速拆卸。

本实用新型一种用于LED灯泡壳体取料的多轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于LED灯泡壳体取料的多轴机械手，包括滑动架一1，其特征在于：所述滑动架一1上滑动安装有滑动块一4，且所述滑动架一1上安装有第一驱动组件，所述滑动块一4的右侧固定连接有滑动架二11，所述滑动架二11的前侧安装有第二驱动组件，所述滑动架二11的前后侧均开设有限位槽10，所述滑动架二11上滑动安装有滑动块二7，所述滑动块二7的前后端分别滑动连接在两组限位槽10上，所述滑动块二7的右侧滑动安装有升降架9，所述升降架9上安装有第三驱动组件，所述升降架9的底部安装有取料组件； 取料组件包括驱动电机四28，所述升降架9的底侧固定连接有固定架27，所述驱动电机四28固定安装在固定架27的前侧，所述固定架27上转动穿设有转动杆29，所述转动杆29的前端固定连接在驱动电机四28的输出轴端，所述转动杆29上固定套接有转动块30，所述转动块30的下方设置有取料板12，所述转动块30与取料板12之间设置有固定机构，所述取料板12上穿设有若干进气管31，所述进气管31的底端安装有气囊内撑夹爪32，所述气囊内撑夹爪32上套设有灯泡壳体33。

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