常州研润智能装备有限公司沈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉常州研润智能装备有限公司申请的专利桁架机器人的搬运夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419579U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423235458.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型桁架机器人的搬运夹具是由沈鹏设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本桁架机器人的搬运夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机器人夹持技术领域，尤其涉及桁架机器人的搬运夹具，包括支撑杆，所述支撑杆上安装有导向架，所述导向架的一侧连接有调节板，调节板的一侧设置有调节支架，所述调节支架的底端安装有升降板，升降板上活动连接有弧形夹片，弧形夹片的一侧连接有限位件，所述升降板上还安装有夹持电机，夹持电机上设置有拉动片，拉动片上活动连接有带动片。本方案，减少了在进行设备左右或上下调节时，需要手动控制进行调节的可能，降低了设备难以对一些特殊形状的物件进行夹持的可能，提高了装置更加方便调节的效果，并且运动精度更加的精准，也提高了装置能对部分特殊形状进行稳定夹持输送。
本实用新型桁架机器人的搬运夹具在权利要求书中公布了：1.桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，包括： 支撑杆1，所述支撑杆1上安装有导向架2，所述导向架2的一侧连接有调节板8，调节板8的一侧设置有调节支架3，所述调节支架3的底端安装有升降板5，升降板5上活动连接有弧形夹片6，弧形夹片6的一侧连接有限位件7，所述升降板5上还安装有夹持电机12，夹持电机12上设置有拉动片16，拉动片16上活动连接有带动片13。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州研润智能装备有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路15-124号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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