天海智能科技(天津)有限公司马长松获国家专利权
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龙图腾网获悉天海智能科技(天津)有限公司申请的专利一种易于对接机器人手臂的钢丝抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223419580U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422882684.4,技术领域涉及:B25J15/02;该实用新型一种易于对接机器人手臂的钢丝抓手是由马长松设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种易于对接机器人手臂的钢丝抓手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及自动化设备技术领域,本实用新型公开了一种易于对接机器人手臂的钢丝抓手,包括:焊接横架,快换盘的工具盘通过连接座安装于焊接横架的顶端,快换盘的主盘安装于机器人手臂的末端;下安装座,两个下安装座分别安装于焊接横架的两端;气缸,每个下安装座上均安装有气缸;上抓块,上抓块安装于气缸的动力输出端;下抓块,上抓块与下抓块呈一上一下设置,下抓块安装于下安装座上。本实用新型公开了一种易于对接机器人手臂的钢丝抓手,利用快换盘的工具盘实现与位于机器人手臂的末端的快换盘的主盘的快拆装。通过设置快换盘,实现了机器人手臂与钢丝抓手的开拆装,从而实现了易于对接的目的。
本实用新型一种易于对接机器人手臂的钢丝抓手在权利要求书中公布了:1.一种易于对接机器人手臂的钢丝抓手,其特征在于,包括: 焊接横架11,快换盘10的工具盘通过连接座12安装于焊接横架11的顶端,快换盘10的主盘安装于机器人手臂1的末端; 下安装座13,两个下安装座13分别安装于焊接横架11的两端; 气缸14,每个下安装座13上均安装有气缸14; 上抓块15,上抓块15安装于气缸14的动力输出端; 下抓块16,上抓块15与下抓块16呈一上一下设置,下抓块16安装于下安装座13上。
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