芜湖快点机器人科技有限公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖快点机器人科技有限公司申请的专利一种快速拆装的末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419581U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422635483.4，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种快速拆装的末端执行器是由王勇;刘俊;陈仕春;聂少芬设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速拆装的末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人执行设备技术领域，具体涉及一种快速拆装的末端执行器，包括支撑缸体、支架和气缸，支架固定连接于支撑缸体内侧一端，气缸固定连接于支架内侧；通口、限位环片和锁定机构，通口开始于支撑缸体外侧一端，限位环片固定连接于支撑缸体外侧另一端，锁定机构设置于支撑缸体内部；通过支撑缸体内的气缸与连接端连接的设置，可带动十字架和口字形立块进行上下移动，移动时口字形立块正面的齿条会带动齿轮进行转动，由于转轴与通口内的两侧为转动连接，以及齿轮和转轴固定连接的关系，因此可以带动转轴进行旋转，从而使连接臂和锁钩进行转动，便可使锁钩勾住锁环，如此便能够对与顶套连接的末端执行器本体进行固定。
本实用新型一种快速拆装的末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种快速拆装的末端执行器，其特征在于，包括：支撑缸体1、支架2和气缸3，所述支架2固定连接于支撑缸体1内侧一端，所述气缸3固定连接于支架2内侧；通口4、限位环片5和锁定机构6，所述通口4开始于支撑缸体1外侧一端，所述限位环片5固定连接于支撑缸体1外侧另一端，所述锁定机构6设置于支撑缸体1内部；顶套7、连接杆8、锁环9、连接件10、限位环11和末端执行器本体12，所述顶套7活动插接于支撑缸体1外侧下方，所述连接杆8固定连接于顶套7顶部一端，所述锁环9固定连接于连接杆8顶部，所述连接件10固定连接于锁环9顶部一端，所述限位环11固定连接于连接件10顶部，所述末端执行器本体12固定连接于顶套7底部。
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