嘉兴太微合智造科技有限公司梁铝获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴太微合智造科技有限公司申请的专利一种可传动的机械手末端执行器快换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419582U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422904600.2，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种可传动的机械手末端执行器快换装置是由梁铝;文亮;丁尚军设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可传动的机械手末端执行器快换装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可传动的机械手末端执行器快换装置，涉及机器人末端执行器快换技术领域，包括上主盘，所述上主盘的上端安装有轴承基座法兰，所述上主盘的下端可拆卸连接有下主盘，所述下主盘的下端安装有工具侧法兰盘，所述上主盘的内部固定套设有空心柱，所述轴承基座法兰的下端开设有第一凸形槽，所述工具侧法兰盘内开设有第二凸形槽，所述空心柱内设置有传动部件，所述第二凸形槽内设置有从动部件。本实用新型通过设置从动部件和传动部件能够带动设备传动，工具侧法兰盘无需引入其他独立的传动装置带动设备转动，减少了装置的复杂性，只需要一个电机作为动力源，节约了成本。
本实用新型一种可传动的机械手末端执行器快换装置在权利要求书中公布了：1.一种可传动的机械手末端执行器快换装置，包括上主盘1，其特征在于：所述上主盘1的上端安装有轴承基座法兰2，所述上主盘1的下端可拆卸连接有下主盘3，所述下主盘3的下端安装有工具侧法兰盘4，所述上主盘1的内部固定套设有空心柱12，所述轴承基座法兰2的下端开设有第一凸形槽14，所述工具侧法兰盘4内开设有第二凸形槽15，所述空心柱12内设置有传动部件17，所述第二凸形槽15内设置有从动部件16。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴太微合智造科技有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市海盐县武原街道海政路333号2-2号楼303室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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