万境千寻(北京)科技有限公司张举元获国家专利权
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龙图腾网获悉万境千寻(北京)科技有限公司申请的专利一种机器人关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419588U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422520575.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人关节是由张举元;王林凯;孙荣毅;姜鼎盛设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人关节，包括编码器和编码器安装壳，所述关节外壳内安装有电机、制动器和减速器，所述电机输出端与减速器输入端连接，所述减速器输出端安装有输出法兰，所述编码器上安装有传动轴，所述传动轴一端与输出法兰连接；通过抱箍与编码器传动轴固定，抱箍与编码器为相对自由状态，锁紧时，3个突出端同时受力，保证受力均匀，不会对编码器同轴度产生影响，同时抱箍可以产生较大的固定力，因此，结构可以在保证精度的同时，保证编码器安装的牢固以及稳定性。
本实用新型一种机器人关节在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节，其特征在于，包括编码器1和编码器安装壳5，关节外壳4内安装有电机7、制动器8和减速器9，所述电机7输出端与减速器9输入端连接，所述减速器9输出端安装有输出法兰6，所述编码器1上安装有传动轴2，所述传动轴2一端与输出法兰6连接。
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