姜平军获国家专利权
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龙图腾网获悉姜平军申请的专利一种机械臂yaw轴的旋转关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419589U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422793110.X，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机械臂yaw轴的旋转关节是由姜平军;谢德毅;唐涛;张正辉;雷飞;陈玺月;赵飘;任航美;闫庚龙设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂yaw轴的旋转关节在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂yaw轴的旋转关节，属于机械臂技术领域，本实用新型包括：底板；电机，所述电机安装于底板下方，所述电机的传动轴贯穿底板，所述传动轴上通过第一连接件安装有第一齿轮；大臂，所述大臂通过第二连接件连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮连接有中心旋转件，所述中心旋转件上安装有贯穿底板的法兰轴承。本实用新型改变了传统的电机与机械臂直接相连的方式，使用齿轮传动，提高了机械臂底部的空间利用率，同时方便机械臂的布线，并且可以根据不同的需求改变齿轮的传动比，从而灵活调整电机对机械臂yaw轴的输出扭矩。
本实用新型一种机械臂yaw轴的旋转关节在权利要求书中公布了：1.一种机械臂yaw轴的旋转关节，其特征在于，包括： 底板1； 电机2，所述电机2安装于底板1下方，所述电机2的传动轴4贯穿底板1，所述传动轴4上通过第一连接件8安装有第一齿轮6； 大臂12，所述大臂12通过第二连接件14连接有与第一齿轮6相啮合的第二齿轮13，所述第二齿轮13连接有中心旋转件11，所述中心旋转件11上安装有贯穿底板1的法兰轴承10。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人姜平军，其通讯地址为：554104 贵州省铜仁市松桃苗族自治县普觉镇尖山村五组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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