上海傅利叶智能科技股份有限公司夏翰煜获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利一种执行器及机器人关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419592U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422976017.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种执行器及机器人关节是由夏翰煜;钟雪岗设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种执行器及机器人关节在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种执行器及机器人关节，执行器包括外壳、电机、减速器、码盘轴；外壳包括筒状的侧壁、连接于侧壁顶部的顶壁、连接于侧壁底部的底壁，顶壁上设置有一通孔，顶壁的下表面位于通孔周缘的部分设置有向下延伸的筒状支撑壁，底壁上设置有一安装孔；码盘轴贯穿电机和减速器，码盘轴包括第一端以及第二端，第一端穿接于筒状支撑壁内，第二端延伸至底壁，第二端上连接有一嵌置于安装孔内的输出法兰；码盘轴的第一端与筒状支撑壁之间设置有第一轴承、第一密封件；输出法兰的外周缘与安装孔的内缘面之间设置有第二轴承第二密封件。本实用新型确保码盘轴能够稳定转动的同时，使确保执行器整体具有较佳的密封性。
本实用新型一种执行器及机器人关节在权利要求书中公布了：1.一种执行器，其特征在于，包括外壳、电机、减速器以及码盘轴； 外壳包括筒状的侧壁、连接于侧壁顶部的顶壁、连接于侧壁底部的底壁，顶壁上设置有一通孔，顶壁的下表面位于通孔周缘的部分设置有向下延伸的筒状支撑壁，底壁上设置有一安装孔； 电机和减速器均位于外壳的内部； 码盘轴贯穿电机和减速器，码盘轴包括第一端以及与第一端相对的第二端，第一端穿接于筒状支撑壁内，第二端延伸至底壁，第二端上连接有一嵌置于安装孔内的输出法兰；码盘轴的第一端与筒状支撑壁之间设置有第一轴承、位于第一轴承外侧的第一密封件；输出法兰的外周缘与安装孔的内缘面之间设置有第二轴承以及位于第二轴承外侧的第二密封件。
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