四川天链机器人股份有限公司胡天链获国家专利权
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龙图腾网获悉四川天链机器人股份有限公司申请的专利一种紧凑型关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419593U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422980142.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种紧凑型关节是由胡天链设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型关节在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人关节技术领域，特别涉及一种紧凑型关节。其技术方案为：一种紧凑型关节，包括外壳，外壳内固定连接有电机定子，电机定子内置有电机转子，磁钢固定连接在电机转子上，电机转子固定连接有偏心轴，偏心轴上转动连接有啮合齿轮和内圈，内圈相对于啮合齿轮周向固定，外壳的一端固定连接有外圈，外圈内设置有内齿圈，啮合齿轮与内齿圈啮合，啮合齿轮的齿数少于内齿圈的齿数。本实用新型提供了一种紧凑型关节，降低加工难度及零部件数量，且保证关节刚性。
本实用新型一种紧凑型关节在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型关节，其特征在于：包括外壳9，外壳9内固定连接有电机定子11，电机定子11内置有电机转子14，磁钢13固定连接在电机转子14上，电机转子14固定连接有偏心轴7，偏心轴7上转动连接有啮合齿轮4和内圈2，内圈2相对于啮合齿轮4周向固定，外壳9的一端固定连接有外圈1，外圈1内设置有内齿圈，啮合齿轮4与内齿圈啮合，啮合齿轮4的齿数少于内齿圈的齿数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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