华盛控智能科技(广东)有限公司陈敦坚获国家专利权
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龙图腾网获悉华盛控智能科技(广东)有限公司申请的专利一种活动机械臂用柔性皮肤获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419595U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421685923.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种活动机械臂用柔性皮肤是由陈敦坚;戚广图;周春翔设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种活动机械臂用柔性皮肤在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂用柔性皮肤技术领域，尤其涉及一种活动机械臂用柔性皮肤。为了解决仿生皮肤的耐用程度较低，皮肤的柔韧性较差，不能适用于机械臂的高强度的作业的问题。仿生皮肤本体由柔性基材层和多个传感单元以及电连接器单元组成，仿生皮肤本体设置在机械臂构件的外侧上，活动机械臂带动仿生皮肤本体碰触外界的人体或其它构件时，传感单元经由导线单元或电连接器单元触发控制箱单元，以使得控制箱单元调控驱动件停止运行，避免在机械手臂作业时出现刮碰，造成皮肤破损的情况，提高使用安全性，能有很好的缓冲保护效果，避免对作业人员造成伤害，该皮肤散热效果好，提高机械手臂的使用寿命。
本实用新型一种活动机械臂用柔性皮肤在权利要求书中公布了：1.一种活动机械臂用柔性皮肤，包括仿生皮肤本体1；其特征在于：活动设置的机械臂构件、用于驱动机械臂构件运动的驱动件，仿生皮肤本体1设置在机械臂构件的外侧上；仿生皮肤本体1包括柔性基材层、设置在柔性基材层上且并联设置的多个传感单元，多个传感单元沿柔性基材层的长度方向及宽度方向排列设置，柔性基材层设有电性连接至控制箱单元的导线单元或电连接器单元；活动机械臂带动仿生皮肤本体1碰触外界的人体时，传感单元经由导线单元或电连接器单元触发控制箱单元，以使得控制箱单元调控驱动件停止运行。
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