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龙图腾网获悉海南省人民医院申请的专利一种自动铺设机器人无菌套的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419596U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422457695.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种自动铺设机器人无菌套的装置是由赖雪云;张帅;甘立华设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动铺设机器人无菌套的装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动铺设机器人无菌套的装置，涉及自动铺设机器人无菌套装置技术领域，包括卡接块、连接块、联动结构和支撑连接块以及连接在支撑连接块上的机械臂；通过电机带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，进而带动螺纹杆转动，在螺纹杆的转动和固定杆与推杆的滑动连接下，使其推杆进行直线运动，进而带动了第一固定转轴的直线运动，此时，第一固定转轴的运动方向与推杆的直线运动方向一致，且第一固定转轴的直线运动进一步传递给卡接块，从而将第一固定转轴的线性运动有效地转化为卡接块的直线运动，进而为卡接块的直线运动提供动力；通过推杆的直线运动而引起的联动效应，改变了连接主杆和连接支杆的相对位置和角度。

本实用新型一种自动铺设机器人无菌套的装置在权利要求书中公布了：1.一种自动铺设机器人无菌套的装置，包括卡接块8、连接块2、联动结构3和支撑连接块5以及连接在支撑连接块5上的机械臂7，其特征在于，还包括套设在机械臂7上的无菌套1和动力伸缩结构4，所述连接块2和卡接块8之间通过联动结构3相连接，连接块2顶部固定连接有圆轴6，圆轴6顶部和支撑连接块5底部固定连接，动力伸缩结构4一端与无菌套1连接，另一端与支撑连接块5连接，动力伸缩结构4可带动无菌套1移动在所述机械臂7上； 所述动力伸缩结构4包括第一固定转轴41、推杆42、第二固定转轴43、固定杆44、电机45、主动齿轮46、从动齿轮47和螺纹杆48，所述第二固定转轴43一侧固定连接有固定杆44，第二固定转轴43内侧固定连接有电机45； 所述电机45的动力输出轴固定连接有主动齿轮46，主动齿轮46一侧啮合连接有从动齿轮47，从动齿轮47一侧固定连接有螺纹杆48，且螺纹杆48位于固定杆44内部，并与其转动连接； 所述螺纹杆48上螺纹连接有推杆42，推杆42与固定杆44滑动连接，推杆42一侧固定连接有第一固定转轴41。

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